Opisany w Ewangelii św. Mateusza hołd złożony małemu Jezusowi przez mędrców ze Wschodu jest zdarzeniem, do którego odwołuje się obchodzona 6 stycznia Uroczystość Objawienia Pańskiego czyli Epifanii. Choć biblijny tekst nie precyzuje, ilu mędrców przybyło do Betlejem i jakie nosili imiona, dawna tradycja nazwała ich Kacprem, Melchiorem i Baltazarem i przypisała do nich tytuły królów. Bez względu na to, kim faktycznie byli, wymowa święta wskazuje na objawienie się Boga wszystkim narodom i posiada mocny akcent misyjny. 
W połowie XIX w. w Barcelonie miał miejsce pierwszy udokumentowany Orszak Trzech Króli – wydarzenie uliczne odtwarzające pochód podążających za gwiazdą gości z dalekich krain. Od 2009 r. orszaki organizowane są również w Polsce, początkowo w Warszawie, następnie również w innych miejscowościach.

Także w gminie Bestwina nie brakuje entuzjastów podtrzymujących piękną tradycję. Dopracowane stroje, instrumenty muzyczne, prawdziwe konie, śpiew kolęd i pastorałek, udział strażaków i innych grup tworzą niezwykły klimat, w którym radość Bożego Narodzenia znajduje swój kulminacyjny moment. 
Warto dodać, że w r. 2026 orszaki odbywały się pod zaczerpniętym z kolędy hasłem „Nadzieją się cieszą”, gdyż właśnie 6 stycznia zakończył się jubileuszowy Rok Nadziei, zwieńczony zamknięciem przez papieża Leona XIV Drzwi świętych. Papież podkreśla: To właśnie jest prawdziwa nadzieja: wiedzieć, że – nawet w mrokach próby – miłość Boga nas wspiera i sprawia, że dojrzewa w nas owoc życia wiecznego (audiencja ogólna 27.08.25). Następnie dodaje: Skarbem, który rozpala nadzieję, jest życie Jezusa: trzeba podążać Jego śladem (audiencja ogólna 3.09.25).